Les angles fermés, de moins de 90 degrés, sont courants dans les poches et cavités. Pour usiner ce type d'angle, il faut une machine à 4 ou 5 axes.
4 axes :Poches avec un angle fermé d'un seul côté et un fond plat.
5 axes :Angle fermé des deux côtés. Fond profilé avec rayon.
Utiliser une fraise en bout cylindrique pour
plus de stabilité lors de l'usinage de la paroi.
L'usinage final du rayon doit être fait avec une fraise conique à bout sphérique.